需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTIOND410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1×D410-2 DP/PN，2×CU310-2PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM)这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
扩展组件
SIMATIC PCS 7 工业工作站的核心部件是一台不带鼠标、键盘和显示器的 SIMATIC 工业PC。根据使用环境和客户要求，可将此基本硬件进一步扩展从这个目录中的下列组件：
附件
存储模块
特定国家的电源线
立式套件（仅适于 IPC547G 和 IPC847D）
扩展组件
鼠标和键盘
输入辅助工具（触控笔）
智能卡读卡器
在使用选型表或选型工具配置 SIMATIC PCS7 工业工作站时，可以选择多显示器模式，但也可以在以后进行安装和扩展。可在SIMATIC PCS7 工作站上使用的过程显示器的数目取决于工作站的类型和配置。在大配置中，根据具体工作站类型，可实现包含 4个过程显示器的多显示器配置。
技术规范SIMATIC PCS7 V9.0 的工作站各型号的技术数据对比一览表
类型
SIMATIC IPC547G
SIMATIC IPC647D
SIMATIC IPC847D
设计和设备特点 | |||
设计 | |||
19" 机架 | 4U | 2U | |
可通过伸缩导轨安装 | √ | ||
水平/垂直安装 | 有/有 | √/- | |
19" 固定支架（带手柄）；可从外侧拆卸 | |||
立式套件（附件） | - | ||
防护等级 | IP30（正面，前盖板闭合时）；IP20（后面，符合 EN 60529） | IP41（正面，前盖板闭合时）；IP20（后面，符合 EN60529） | |
防尘 | 前门关闭时符合标准 IEC 60529 过滤等级 G2 EN 779，可阻挡 99% 直径大于 0.5 mm 的颗粒 | ||
芯片组 | Intel C236 (GL82C236燩CH) | Intel C226 (DH82C226PCH) |